शिवहरे वाणी की स्थापना प्रख्यात पत्रकार एवं साहित्यकार स्व. श्री कामता प्रसाद साहू ‘उदित’ ने की थी, जिसका पहला अंक उनके कुशल संपादन में जनवरी 2011 में प्रकाशित हुआ। पत्रिका के प्रकाशन का दायित्व जाने-माने इंजीनियरिंग कांट्रेक्टर स्व. श्री आनंद गुप्ता ने संभाला था। समाज के शैक्षणिक, सामाजिक एवं आर्थिक उत्थान पर केंद्रित इस पत्रिका ने अपने कलेवर, कंटेंट और प्रस्तुति से अपने पाठक वर्ग का सम्मान अर्जित किया। 11 सितंबर, 2014 को श्री कामता प्रसाद साहू ‘उदित’ का निधन हो गया, और उसी वर्ष दिसंबर माह में श्री आनंद गुप्ता भी नहीं रहे। इसके बाद काफी समय तक शिवहरे वाणी का प्रकाशन नहीं हो सका। 2016 में शिवहरे वाणी को आधुनिक रूप में प्रस्तुत करने की पहल स्व. श्री कामता प्रसाद साहू ‘उदित’ के पत्रकार पुत्र श्री सोम साहू ने की, और इसमें उन्हें सहयोग मिला आगरा के भाजपा महानगर अध्यक्ष श्री विजय शिवहरे का, और मई, 2017 में शिवहरे वाणी एक पोर्टल के रूप में सामने आई। पोर्टल ने अपने उपयोगी और रोचक कंटेंट्स के चलते बहुत कम समय में लोकप्रियता हासिल की। दिसंबर 2017 में आगरा के समाजसेवी सिविल कांट्रेक्टर श्री रामप्रकाश गुप्ता ने शिवहरे वाणी को एक नया आयाम देने का कार्य किया और उनके सहयोग से आज शिवहरे वाणी एक मोबाइल एप के रूप में आपके सामने प्रस्तुत है।
वर्तमान में स्व. श्री कामता प्रसाद साहू ‘उदित’ के ज्येष्ठ पुत्र श्री सीमंत साहू शिवहरे वाणी पोर्टल एवं एप के मुख्य संपादक का दायित्व संभाल रहे हैं। कनिष्ठ पुत्र श्री सोम साहू कार्यकारी संपादक हैं, जो स्वयं भी। प्रकाशन एवं प्रबंधन की जिम्मेदारी स्व. श्री आनंद गुप्ता के पुत्र श्री अविरल गुप्ता के हाथ में है। श्री रामप्रकाश गुप्ता के ज्येष्ठ पुत्र श्री अतुल शिवहरे उप-संपादक हैं, और श्री अमित शिवहरे पुत्र श्री भूपेंद्र शिवहरे फोटो संपादक हैं।